西門子數控系統(tǒng)維修
故障現象:某配套SIEMENS 810M的進口立式加工中心,在用戶更換了61lA雙軸模塊后,開機X、Y出現尖叫聲,系統(tǒng)與驅動器均無故障。
分析與處理過程:SIEMENS 61lA驅動器開機時出現尖叫聲的情況,在機床次調試時經常會遇到,主要原因是驅動器與實際進給系統(tǒng)的匹配未達到值而引起的。
處理方法:對于這類故障,通常只要通過驅動器的速度環(huán)增益與積分時間的調節(jié)即可進行消除,具體方法為:
1)根據驅動模塊及電動機規(guī)格,對驅動器的調節(jié)器板的S2進行正確的電流調節(jié)器設定。
2)將速度調節(jié)器的積分時間Tn調節(jié)電位器(在驅動器正面),逆時針調至限(Tn≈39ms)。
3)將速度調節(jié)器的比例Kp調節(jié)電位器(在驅動器正面),調整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調整后,即可以消除伺服電動機的尖叫聲,但此時動態(tài)特性較差,還須進行下步調整。
5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節(jié)電位器,減小積分時間,直到電動機出現振蕩聲。
6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節(jié)電位器,使電動機振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置,并作好記錄。
本機床經以上調整后,尖叫聲即消除,機床恢復正常工作。
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